機(jī)器人有多處旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，原來的設(shè)計(jì)都是采用銅套，由于機(jī)器人的電源都是需要自身提供，所以對(duì)自重有相當(dāng)高的要求，較

低的自重可以是機(jī)器人運(yùn)行快捷靈活，一次充電運(yùn)行時(shí)間長。所以在新型機(jī)器人的開發(fā)過程中設(shè)計(jì)師采用工程塑料滑動(dòng)軸承?；瑒?dòng)軸承可

以大大降低機(jī)器人的自重，使機(jī)器人靈活，同時(shí)具有免潤滑，耐邊緣負(fù)載，降低噪聲的優(yōu)點(diǎn)。另外，還可以使用軟的軸材質(zhì)，比如鋁軸

等。